判斷減速機性能是否合格，需依據出廠技術參數、行業標準（如GB/T 16474）及實際運行測試，核心驗證傳動效率、扭矩承載、精度（背隙）、溫升、振動噪聲、密封性與運行平穩性。
　　空載與負載試運行：啟動后空載運行10–30分鐘，逐步加載至25%、50%、75%、100%額定負載（必要時做1.1–1.2倍過載短時測試），檢查是否異常振動、異響、卡滯；輸出轉速偏差≤±2%，軸承溫升≤40℃，無滲漏油。
　　傳動效率：在額定工況下實測輸入/輸出功率，斜齒輪≥92%、行星≥94%、蝸輪蝸桿≥60%（依類型判定）。

　　回程間隙（背隙）：用百分表或編碼器測輸出軸正反轉空轉角，精密型≤3–5 arcmin，工業級≤5–15 arcmin；需帶輕微預載（額定扭矩±2%）消除虛位。

　　扭矩與過載能力：額定扭矩應≥設備需求×安全系數（通常1.5–2.0）；峰值扭矩≥1.2–1.5倍額定扭矩（重載工況）。
　　振動與噪聲：振動速度有效值≤2.8 mm/s（按ISO 10816），噪聲≤75–85 dB(A)（依類型和功率）。
　　密封性：靜壓或動態跑合試驗下無滲漏；油位在油窗1/2–2/3，油質清潔無乳化、金屬顆粒。
　　外觀與安裝：無裂紋變形、螺栓緊固、聯軸器對中（徑向偏差≤0.1 mm）、軸端跳動≤0.05 mm。
　　新機驗收應對照技術協議與GB/T 16474《減速箱 技術條件》；在用減速機側重運行狀態監測（溫升、異響、振動突增、漏油）及定期拆檢齒面/軸承磨損。高精度場景（如機器人、數控）需第三方用激光干涉儀或雙編碼器測動態傳動誤差。若無明確標準，以制造商額定參數+安全試運行無異常為基本合格線。